“在整個航次中，‘潛龍二號’表現(xiàn)出良好的近海底復雜地形條件下的穩(wěn)定航行能力和出色的避碰控制性能。僅在龍旂熱液區(qū)一次下潛探測中，‘潛龍二號’就先后有效地完成了30多次規(guī)避障礙的控制。”提起海試過程，“潛龍二號”總設計師、中科院沈陽自動化研究所研究員劉健難掩興奮之情。

“‘潛龍二號’西南印度洋的試驗性應用，成功驗證了‘潛龍二號’的多項關鍵技術，填補了我國深海硫化物熱液區(qū)自主探測技術裝備的空白。”劉健說。

本次海試分為驗收試驗和試驗性應用兩個階段。在第一航段的驗收試驗中，潛水器共8次下潛，首次使用我國自主知識產(chǎn)權的AUV進行洋中脊熱液區(qū)大洋探測任務，獲得了斷橋、龍旂熱液區(qū)的近海底精細三維地形地貌數(shù)據(jù)和磁力數(shù)據(jù)，同時發(fā)現(xiàn)斷橋、龍旂熱液區(qū)多處熱液異常點，獲得洋中脊近海底高分辨率照片，取得我國大洋熱液探測的重大突破。

在第二航段的試驗性應用階段，“潛龍二號”探測面積達218平方公里。“其中，單次下潛最大探測時間達到32小時13分鐘，最大航行深度超過3200米，連續(xù)4個長航程的成功探測成績也創(chuàng)下了我國深海AUV之最。”劉健說。

    此次海試中，完成近海底精細地形地貌探測和熱液活動區(qū)的近底光學探測也是“潛龍二號”的一項重要功能。“潛龍二號”采用了測深側(cè)掃聲納水下實時信號處理技術，實現(xiàn)了深海近海底高精細地形地貌快速成圖；熱液活動區(qū)的近底光學探測則是通過拍攝的照片，確認熱液噴口及礦產(chǎn)資源。（郝曉明）