可折疊機器人 無需電池?zé)o線控制
摘要：原標題：可折疊機器人 無需電池?zé)o線控制 可折疊機器人是一種時髦的、可按需生產(chǎn)的機器人。使用者可將其折疊起來，送入其它形狀無法進入的環(huán)境，然后再讓機器人恢復(fù)形狀、
可折疊機器人是一種時髦的、可按需生產(chǎn)的機器人。使用者可將其折疊起來，送入其它形狀無法進入的環(huán)境，然后再讓機器人恢復(fù)形狀、執(zhí)行任務(wù)。問題在于，目前最復(fù)雜的折疊機器人需要配備電池和電線，因此沉重笨拙，從生物角度來看也不安全。如今，哈佛大學(xué)的研究人員找到了該問題的解決方法。他們設(shè)計出的可折疊機器人能夠利用無線磁場進行控制。
為讓這些機器人無需電池運作，研究人員在其關(guān)節(jié)處安裝了兩個元件：一是由形狀記憶合金制成的線圈，在受熱時可使機器人恢復(fù)原始形態(tài)；二是在特定磁共振頻率下可產(chǎn)生電能的小型電路。
通過改變磁場頻率，機器人可根據(jù)需求、將某個關(guān)節(jié)折疊起來，不會互相干擾。而如果疊加磁場，多個關(guān)節(jié)便可同時折疊。該研究團隊展示了多種自由度，厘米級和毫米級均可實現(xiàn)。
“我們相信，此次研究體現(xiàn)了無線供電、無線控制的折疊機器人的可行性，”該研究作者指出，“該技術(shù)可用來研發(fā)無需電力存儲或控制元件的可折疊醫(yī)療設(shè)備，在病人體內(nèi)進行遠程作業(yè)。”
責(zé)任編輯：fl
(原標題：科技日報)
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